Corpo Rígido

Rigidbody

Física
Componente
Adicionável:
Colisor
Combinar:
Entidade
Exclusivo:
Controlador de Personagem

Componente de corpo rígido

Propriedades

Nome Tipo Descrição Nome do Script
Tipo Tipo de Corpo Rígido Diferentes tipos de corpos rígidos têm funções diferentes Type
Usar Gravidade Bool Gravidade usada UseGravity
Massa (kg) Flutuante Massa (kg), a massa efetiva mínima é 0,001kg. Se for 0, significa massa infinita e não se moverá sob força Mass
Centro de Massa Vetor3 Somente leitura
Posição do centro de gravidade, sistema de coordenadas local
CenterOfMass
Velocidade (m/s) Vetor3 Velocidade linear do movimento do corpo rígido Velocity
Velocidade Angular (rad/s) Vetor3 Velocidade angular de um corpo rígido AngularVelocity
Arrasto Flutuante O coeficiente de atenuação natural da velocidade linear. Quanto maior o coeficiente, mais rápido a velocidade do movimento decai. Drag
Arrasto Angular Flutuante O coeficiente de atenuação natural da velocidade angular. Quanto maior o coeficiente, mais rápido a velocidade do movimento decai. AngularDrag
Restrição Inteiro As restrições impostas ao corpo rígido são uma coleção de RigidbodyConstrainType Constrain

API

Nome Descrição
Adicionar Força na Posição Aplicar uma força uma vez num ponto, o alvo deve ser um corpo rígido
Adicionar Torque Aplicar um binário ao alvo, que deve ser rígido.
Mover Posição Mover o corpo rígido de destino para a posição especificada
Mover Rotação Rodar o corpo rígido de destino
Dormir Alvo dormente, só pode ser utilizado para corpos rígidos do tipo Dinâmico.
Acordar Alvo de despertar, só pode ser utilizado em corpos rígidos do tipo Dinâmico.
Está Dormindo Verificar se o corpo rígido de destino está inativo
Definir Limite de Sono Definir o limiar de hibernação
Obter Limite de Sono Obter o limiar de hibernação