剛體

Rigidbody

物理
組件
可添加的:
碰撞器
組合:
實體類
互斥:
角色控制器

鋼体類型組件

屬性

名稱 類型 描述 腳本名稱
類型 剛體類型 不同剛體類型功能不同 Type
是否受重力 布林 是否受重力影響 UseGravity
質量 (kg) 浮點數 質量(kg) Mass
中心座標 三維向量 唯讀
重心座標,相對於本地座標系
CenterOfMass
線速度 (m/s) 三維向量 剛體的速度儘量不要直接修改,而是通過施力相關 API 修改 Velocity
角速度 (rad/s) 三維向量 \ AngularVelocity
移動阻力係數 浮點數 係數越大,運動速度衰減越快 Drag
轉動阻力係數 浮點數 \ AngularDrag
剛體約束 整數 對剛體施加的限制,是剛體限制類型的集合 Constrain

API

名稱 描述
在某位置施力 在某點施加一次力,目標必須為剛體
施加扭矩 對目標施加一次扭矩,目標必須為剛體
移動剛體 移動目標剛體到指定位置
旋轉剛體 旋轉目標剛體
強制休眠 休眠目標,只能用於Dynamic類型剛體
喚醒剛體 喚醒目標,只能用於Dynamic類型剛體
剛體是否處於休眠狀態 檢查目標剛體是否處於休眠狀態
設置休眠閾值 設定休眠閾值
獲取休眠閾值 取得休眠閾值