屬性
| 名稱 | 類型 | 描述 | 腳本名稱 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 剛體類型 | 不同類型剛體功能不同 | Type |
| 是否受重力 | 布林 | 是否受重力影響 | UseGravity |
| 質量 (kg) | 浮點數 | 質量(kg)，最小有效質量0.001kg，若為0則表示無限大質量，不會受力移動 | Mass |
| 中心座標 | 三維向量 | 唯讀 重心位置，本地座標系 |
CenterOfMass |
| 線速度 (m/s) | 三維向量 | 剛體運動的線速度 | Velocity |
| 角速度 (rad/s) | 三維向量 | 剛體運動的角速度 | AngularVelocity |
| 移動阻力係數 | 浮點數 | 線速度自然衰減係數，係數越大，運動速度衰減的越快 | Drag |
| 轉動阻力係數 | 浮點數 | 角速度自然衰減係數，係數越大，運動速度衰減的越快 | AngularDrag |
| 剛體約束 | 整數 | 剛體施加的限制，是RigidbodyConstrainType的集合 | Constrain |