Cuerpo Rígido

Rigidbody

Añadible:

Combinar:

Exclusivo:

Componente de cuerpo rígido

Propiedades

Nombre	Tipo	Descripción	Nombre del script
Tipo	Tipo de Cuerpo Rígido	Los diferentes tipos de cuerpos rígidos tienen diferentes funciones.	Type
Usar Gravedad	Boolean	Usar gravedad	UseGravity
Masa (kg)	Flotante	Masa (kg), la masa efectiva mínima es 0,001 kg. Si es 0, significa masa infinita y no se moverá bajo fuerza.	Mass
Centro de Masa	Vector3	`Solo lectura` Posición del centro de gravedad, sistema de coordenadas local	CenterOfMass
Velocidad (m/s)	Vector3	Velocidad lineal del movimiento del cuerpo rígido	Velocity
Velocidad Angular (rad/s)	Vector3	Velocidad angular de un cuerpo rígido	AngularVelocity
Arrastre	Flotante	Coeficiente de atenuación natural de la velocidad lineal. Cuanto mayor sea el coeficiente, más rápido decae la velocidad de movimiento.	Drag
Arrastre Angular	Flotante	Coeficiente de atenuación natural de la velocidad angular. Cuanto mayor sea el coeficiente, más rápido decae la velocidad de movimiento.	AngularDrag
Restricción	Entero	Las restricciones impuestas al cuerpo rígido son una colección de RigidbodyConstrainType	Constrain

API

Nombre	Descripción
Añadir Fuerza en Posición	Aplicar una fuerza una vez en un punto, el objetivo debe ser un cuerpo rígido
Añadir Torque	Aplica un par de torsión al objetivo, que debe ser rígido.
Mover Posición	Mover el cuerpo rígido de destino a la posición especificada
Mover Rotación	Rotar el cuerpo rígido de destino
Dormir	Objetivo inactivo, sólo puede utilizarse para cuerpos rígidos de tipo Dinámico.
Despertar	Objetivo despierto, sólo se puede utilizar en cuerpos rígidos de tipo Dinámico.
Está Durmiendo	Comprobar si el cuerpo rígido de destino está inactivo
Establecer Umbral de Sueño	Ajuste del umbral de hibernación
Obtener Umbral de Sueño	Obtener umbral de hibernación