Detecção de Esfera
Use uma área esférica móvel em linha reta para detecção e retorne todas as entidades encontradas na rota da área esférica de perto para longe. Se elas estiverem inicialmente na área esférica, elas não serão detectadas se o parâmetro de nível for preenchido no espaço em branco; , o terreno pode ser detectado