Quét hình cầu
Sử dụng khu vực hình cầu chuyển động theo đường thẳng để phát hiện và trả về tất cả các thực thể gặp phải trên tuyến khu vực hình cầu từ gần đến xa. Nếu ban đầu chúng ở trong khu vực hình cầu, chúng sẽ không bị phát hiện nếu tham số cấp độ được điền vào chỗ trống; , địa hình có thể được phát hiện