Quaternion para Ângulo de Euler
Converte o quaternion dado num ângulo de Euler, a ordem de rotação do ângulo de Euler é YXZ, se o quaternion de entrada não for legal, devolve (0,0,0)
Converte o quaternion dado num ângulo de Euler, a ordem de rotação do ângulo de Euler é YXZ, se o quaternion de entrada não for legal, devolve (0,0,0)