Chuyển Quaternion thành Euler

Toán học
Cả máy chủ và máy khách
Cả Mobile và PC

Chuyển đổi quaternion đã cho thành các góc Euler. Thứ tự xoay của các góc Euler là YXZ. Nếu truyền quaternion là không hợp lệ, hãy trả về (0,0,0).