Quaternion ke Sudut Euler
Ubah angka empat yang diberikan menjadi sudut Euler. Urutan rotasi sudut Euler adalah YXZ. Jika angka empat yang diteruskan tidak sah, kembalikan (0,0,0)
Ubah angka empat yang diberikan menjadi sudut Euler. Urutan rotasi sudut Euler adalah YXZ. Jika angka empat yang diteruskan tidak sah, kembalikan (0,0,0)