تحويل الكواتيرنين إلى زاوية أويلر

قم بتحويل الرباعي المحدد إلى زوايا أويلر. ترتيب دوران زوايا أويلر هو YXZ إذا كان التمرير في الرباعي غير قانوني، قم بإرجاع (0,0,0).