Cuaternión a Ángulo Euler

Convierte el cuaternión dado en un ángulo de Euler, el orden de rotación del ángulo de Euler es YXZ, si el cuaternión entrante no es legal, devuelve (0,0,0)

Declaración

func QuaternionToEulerAngle(value Quaternion) Vector3
go

Parámetros

Entrada

Nombre	Tipo	Descripción
Valor	Quaternion	El cuaternión de entrada

Regresar

Tipo	Descripción
Vector3	Ángulos de Euler devueltos