Cuaternión a Ángulo Euler
Convierte el cuaternión dado en un ángulo de Euler, el orden de rotación del ángulo de Euler es YXZ, si el cuaternión entrante no es legal, devuelve (0,0,0)
Convierte el cuaternión dado en un ángulo de Euler, el orden de rotación del ángulo de Euler es YXZ, si el cuaternión entrante no es legal, devuelve (0,0,0)