Quét hộp

Sử dụng vùng chuyển động tuyến tính hình hộp để phát hiện và trả về tất cả các thực thể gặp phải trên đường đi của vùng hình hộp từ gần đến xa. Nếu ban đầu chúng nằm trong phạm vi hình hộp, chúng sẽ không bị phát hiện; nếu các tham số phân cấp được điền vào chỗ trống, chúng có thể được phát hiện.