اختبار صندوق
استخدم منطقة على شكل مربع ذات حركة خطية للكشف، وأعد جميع الكيانات التي تمت مواجهتها على مسار المنطقة على شكل مربع من القريب إلى البعيد إذا كانت في البداية ضمن نطاق الشكل الصندوقي، فلن يتم اكتشافها؛ إذا تم ملء المعلمات الهرمية في الفراغات، فيمكن اكتشاف التضاريس