Ângulo de Eixo para Quaternion

Conversão de rotações de representações de ângulos axiais em quaterniões

Declaração

func AxisAngleToQuaternion(axis Vector3, angle float) Quaternion
go

Nome	Tipo	Descrição
Qualquer	Vector3	eixo de rotação
Ângulo	Float	Ângulo de rotação no sentido dos ponteiros do relógio em torno do eixo de rotação

Tipo	Descrição
Quaternion	Quaternião devolvido