軸角轉四元數

數學
伺服器端與客戶端
可在 Mobile 端和 PC 端使用

將軸角表示的旋轉轉換為四元數

聲明

func AxisAngleToQuaternion(axis Vector3, angle float) Quaternion
go

參數

輸入

名稱 類型 描述
旋轉軸 Vector3 旋轉軸
圓心角 Float 繞旋轉軸順時針轉動的角度

返回

類型 描述
Quaternion 傳回的四元數