มุมของแกนเป็นควอเตอร์เนียน

คณิตศาสตร์
ทั้งฝั่งเซิร์ฟเวอร์และฝั่งไคลเอนต์
ทั้งมือถือและ PC

แปลงการหมุนที่แสดงด้วยมุมแกนเป็นควอเทอร์เนียน