四元數轉軸角

數學
伺服器端與客戶端
可在 Mobile 端和 PC 端使用

將四元數轉換為軸角表示

聲明

func QuaternionToAxisAngle(value Quaternion, out var axis Vector3, out var angle float)
go

參數

輸入

名稱 類型 描述
Quaternion 輸入的四元數

輸出

名稱 類型 描述
旋轉軸 Vector3 旋轉軸
圓心角 Float 繞旋轉軸順時針轉動的角度