声明 func QuaternionToAxisAngle(value Quaternion, out var axis Vector3, out var angle float) go 参数 输入 名称 类型 描述 值 Quaternion 输入的四元数 输出 名称 类型 描述 旋转轴 Vector3 旋转轴 圆心角 Float 绕旋转轴顺时针转动的角度