四元数转轴角

数学
Both Server and Client
Both Mobile and PC

将四元数转化为轴角表示

声明

func QuaternionToAxisAngle(value Quaternion, out var axis Vector3, out var angle float)
go

参数

输入

名称 类型 描述
Quaternion 输入的四元数

输出

名称 类型 描述
旋转轴 Vector3 旋转轴
圆心角 Float 绕旋转轴顺时针转动的角度