声明 func AxisAngleToQuaternion(axis Vector3, angle float) Quaternion go 参数 输入 名称 类型 描述 旋转轴 Vector3 旋转轴 圆心角 Float 绕旋转轴顺时针转动的角度 返回 类型 描述 Quaternion 返回的四元数