การผกผันของควอเทอร์เนียน

คณิตศาสตร์
ทั้งฝั่งเซิร์ฟเวอร์และฝั่งไคลเอนต์
ทั้งมือถือและ PC

คำนวณอินเวอร์สของควอเทอร์เนียน