ค้นหาเส้นทาง

สร้างเส้นทางค้นหาเส้นทางจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุด ซึ่งจะข้ามสิ่งกีดขวางและสามารถนำไปใช้ในการค้นหาเส้นทางของ AI ได้