属性
| 名称 | 类型 | 描述 | 脚本名称 |
|---|---|---|---|
| 类型 | 刚体类型 | 不同类型刚体功能不同 | Type |
| 是否受重力 | 布尔 | 是否受重力 | UseGravity |
| 质量(kg) | 浮点数 | 质量(kg) | Mass |
| 重心坐标 | 三维向量 | 只读 重心坐标，相对于本地坐标系 |
CenterOfMass |
| 线速度（m/s) | 三维向量 | 刚体的速度尽量不要直接修改，而是通过施力相关API修改。 | Velocity |
| 角速度（rad/s） | 三维向量 | \ | AngularVelocity |
| 移动阻力系数 | 浮点数 | 系数越大，运动速度衰减的越快 | Drag |
| 转动阻力系数 | 浮点数 | \ | AngularDrag |
| 刚体约束 | 整数 | 对刚体施加的限制，是RigidbodyConstrainType的集合 | Constrain |